如何計算步進電機和伺服電機轉(zhuǎn)動一圈需要多少脈沖?

更新時間：2021-12-15

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　　今天小編給大家講講步進電機和伺服電機如何去算轉(zhuǎn)動一圈需要多少脈沖呢?

　　首先我們要把伺服電機和步進電機的區(qū)別搞清楚。

　　1、步進電機是屬于開環(huán)控制，也就是說當我們通過PLC或者脈沖發(fā)生器給步進電機發(fā)脈沖控制過程中步進電機到底走了多少我們不知道，只能另外加裝編碼器等反饋裝置才知道。

　　2、伺服電機屬于閉環(huán)控制。當我們給伺服驅(qū)動器進行發(fā)脈沖時候可以通過脈沖監(jiān)控的方式知道發(fā)了多少脈沖，是否存在丟脈沖的現(xiàn)象。

　　3、步進電機通過DIP開關(guān)來設(shè)置轉(zhuǎn)動一圈所需的脈沖數(shù)量一般來說有些廠家直接指定多少脈沖一圈，而有些廠家是DIP開關(guān)設(shè)置細分。細分越大所需的脈沖越多當然速度越慢。

　　4、伺服電機可以通過參數(shù)設(shè)置電子齒輪比，或者通過相關(guān)軟件進行設(shè)置，基本上伺服設(shè)置可以說是旋轉(zhuǎn)360度*，而步進電機不行，步進電機是有步距角度的，一般為1.8度也就是轉(zhuǎn)動一圈需要200脈沖。伺服電機轉(zhuǎn)動一圈需要131072脈沖(對于三菱來講)這個都是在精度默認情況下。

　　5、螺桿螺距怎么算?

　　導(dǎo)程=轉(zhuǎn)動一圈的移動量

　　導(dǎo)程=絲桿的螺距*螺紋的條數(shù)

　　6、PLC所發(fā)出的脈沖控制工作臺移動的位置，脈沖的頻率控制移動的速度電子齒輪決定控制精度。

　　7、抗干擾----一般強烈建議伺服驅(qū)動器脈沖信號電源不要和感性負載使用同一個電源，例如電磁閥，接觸器繼電器等并且采用屏蔽線。強電弱電分開走，保證伺服驅(qū)動器與電機良好的接地。